Glosario de IA, robótica y espacio

A

Actuador: Pieza que hace moverse una articulación, normalmente un motor combinado con una reducción de engranajes. Leer más: Cómo funcionan realmente los robots humanoides
Agente de IA: Modelo de lenguaje que elige sus propios pasos, usa herramientas y comprueba los resultados en un bucle hasta terminar una tarea. Leer más: ¿Qué es realmente un agente de IA?
Ajuste fino: Entrenamiento adicional de un modelo ya entrenado con un conjunto de ejemplos menor y más específico, para cambiar su comportamiento. Leer más: Cómo se entrena un modelo de lenguaje
Alucinación: Respuesta fluida que los hechos no respaldan, como una cita o un suceso inventados. Leer más: Generación aumentada por recuperación, explicada sin rodeos

B

Benchmark (prueba de referencia): Conjunto fijo de tareas para comparar sistemas. Los benchmarks envejecen: cuando se filtran a los datos de entrenamiento o los modelos los saturan, dejan de distinguir unos sistemas de otros. Leer más: ¿Qué es realmente un agente de IA?
Búsqueda A*: Método de búsqueda de rutas que halla el camino más barato usando una estimación de la distancia que falta. Se desarrolló para el robot Shakey en SRI. Leer más: Shakey, el robot que nos dio el algoritmo A*

C

Centro de datos hiperescala: Instalación de gran tamaño gestionada por una empresa que ofrece servicios y plataformas de internet a escala masiva. Leer más: Centros de datos: dónde van la energía y el agua
Código abierto: Software publicado con una licencia que cumple la Definición de Código Abierto de la Open Source Initiative, que entre otras cosas prohíbe discriminar a personas, grupos o campos de actividad. Leer más: Código abierto frente a pesos abiertos en IA
Colocation: Centro de datos en el que varias empresas alquilan espacio, energía, refrigeración y conectividad para su propio hardware. Leer más: Centros de datos: dónde van la energía y el agua
Condición de carrera: Fallo en el que el resultado depende del momento en que se ejecutan dos tareas que comparten datos. En el Therac-25, una edición hecha durante la preparación de la máquina pasó inadvertida al software. Leer más: Therac-25: cuando el software era la única red de seguridad
CubeSat: Satélite pequeño construido con un tamaño estándar, basado en un cubo de 10 cm llamado 1U. Los mayores se forman con varias unidades, como 3U o 6U. Leer más: Por qué los CubeSats abrieron el acceso al espacio
Cúbit: Unidad básica de la computación cuántica. A diferencia de un bit, puede estar en una superposición de 0 y 1 hasta que se mide. Leer más: Qué pueden (y qué no) hacer los ordenadores cuánticos
Cúbit lógico: Cúbit más fiable que se obtiene agrupando muchos cúbits físicos ruidosos mediante corrección de errores. Solo funciona si la tasa de error físico queda por debajo de un umbral. Leer más: Qué pueden (y qué no) hacer los ordenadores cuánticos

D

Desbordamiento: Lo que ocurre cuando un valor es demasiado grande para el número de bits reservado para guardarlo. En el Ariane 5, un número de coma flotante de 64 bits no cabía en un entero con signo de 16 bits. Leer más: Ariane 5, vuelo 501: treinta y siete segundos
Dispensador: Caja que va entre un CubeSat y su cohete. Sujeta el satélite durante el lanzamiento y lo libera en órbita cuando el vehículo de lanzamiento envía la señal. Leer más: Por qué los CubeSats abrieron el acceso al espacio
Dispersión: Variación de una trayectoria causada por la incertidumbre, como el viento. En un aterrizaje, al menos el 99 % de las dispersiones posibles debe quedar dentro de la zona de aterrizaje. Leer más: Cómo aterrizan solos los cohetes

E

Elipse de aterrizaje: Región en la que un vehículo de aterrizaje tiene un 99 % de probabilidades de posarse. En Marte se ha medido en kilómetros. Leer más: Cómo aterrizan solos los cohetes
Enclavamiento por hardware: Comprobación de seguridad hecha con hardware que detiene una máquina diga lo que diga el software. El Therac-25 se apoyó en el software donde los modelos anteriores conservaban estos enclavamientos. Leer más: Therac-25: cuando el software era la única red de seguridad
Entrelazamiento: Vínculo entre cúbits cuyos resultados están correlacionados: al medir uno, el resultado del otro queda determinado. Leer más: Qué pueden (y qué no) hacer los ordenadores cuánticos

F

Flujo de trabajo (workflow): Sistema en el que los modelos y las herramientas siguen recorridos de código que el desarrollador fijó de antemano. Más predecible que un agente y a menudo más barato. Leer más: ¿Qué es realmente un agente de IA?

I

Impuesto de alineación: Pérdida de rendimiento en algunas tareas que puede acompañar a que un modelo siga las preferencias humanas. El artículo de InstructGPT de OpenAI la redujo volviendo a mezclar el objetivo original de preentrenamiento. Leer más: Qué hace y qué no hace el RLHF
Indicador (interruptor de función): Ajuste que activa o desactiva un fragmento de código. En Knight Capital, un indicador reutilizado activó una función antigua y olvidada en uno de los servidores. Leer más: Knight Capital: 45 minutos, 460 millones de dólares

M

Memoria de cuerda de núcleos: Memoria fija del ordenador de guiado del Apolo, en la que el software se tejía en cables: un bit se guardaba con un cable. Leer más: El ordenador de guiado del Apolo
Memoria paramétrica y no paramétrica: La memoria paramétrica es lo que un modelo guarda en sus propios parámetros. La no paramétrica es un almacén externo que puede consultar, como un índice de documentos. Leer más: Generación aumentada por recuperación, explicada sin rodeos
Modelo de recompensa: Modelo entrenado para predecir cuál de varias salidas preferirían las personas. En el RLHF sustituye a los evaluadores humanos durante el aprendizaje por refuerzo. Leer más: Qué hace y qué no hace el RLHF

N

Navegación relativa al terreno: Determinar la posición de una nave de aterrizaje fotografiando la superficie durante el descenso y comparándola con un mapa a bordo, porque lejos de la Tierra no hay GPS. Leer más: Cómo aterrizan solos los cohetes

O

Optimización convexa: Clase de problemas matemáticos sin falsos mínimos: un algoritmo no puede quedarse en una respuesta peor que la mejor y se puede demostrar que termina. Por eso resulta adecuada para la guía de aterrizaje a bordo. Leer más: Cómo aterrizan solos los cohetes

P

Parámetro: Número del interior de un modelo que se ajusta durante el entrenamiento. Lo que el modelo ha aprendido queda guardado en sus parámetros. Leer más: Cómo se entrena un modelo de lenguaje
Pesos abiertos: Modelo cuyos pesos finales ya entrenados se publican para que otros puedan ejecutarlo y adaptarlo. No equivale a código abierto: los datos y el código de entrenamiento, y las condiciones de la licencia, pueden seguir cerrados. Leer más: Código abierto frente a pesos abiertos en IA
Preentrenamiento: Primera fase del entrenamiento de un modelo de lenguaje: predecir el siguiente token sobre enormes cantidades de texto, ajustando los parámetros cada vez que falla. Leer más: Cómo se entrena un modelo de lenguaje
Procesador resistente a la radiación: Chip diseñado para seguir funcionando, o para detectar y corregir la corrupción de memoria, con la radiación del espacio. Perseverance, en Marte, usa uno: el RAD750. Leer más: Por qué los ordenadores espaciales son tan antiguos
PUE (eficiencia en el uso de la energía): Energía total que usa un centro de datos dividida entre la que llega a sus equipos informáticos. Cuanto más cerca de 1, mejor. Leer más: Centros de datos: dónde van la energía y el agua

R

RAG (generación aumentada por recuperación): Forma de dejar que un modelo de lenguaje busque pasajes en una colección externa de documentos antes de responder, de modo que su conocimiento se actualiza cambiando la colección y no reentrenando. Leer más: Generación aumentada por recuperación, explicada sin rodeos
RLHF (aprendizaje por refuerzo con retroalimentación humana): Ajuste de un modelo con juicios humanos: personas clasifican sus respuestas, un modelo de recompensa aprende sus preferencias y después se entrena al modelo para que produzca respuestas que ese modelo de recompensa puntúe alto. Leer más: Qué hace y qué no hace el RLHF
Robot humanoide: Robot con un plan corporal parecido al humano, normalmente un torso, dos brazos y dos piernas, pensado para trabajar en espacios diseñados para personas. Leer más: Cómo funcionan realmente los robots humanoides
Robot industrial: Según la norma internacional ISO 8373:2021, manipulador multipropósito, reprogramable y de control automático, programable en tres o más ejes, para su uso en automatización. Los robots médicos no se cuentan. Leer más: Robots industriales en cifras

S

Sistema de referencia inercial: Sensores que informan a un cohete de cómo está orientado y cómo se mueve. El vuelo 501 del Ariane 5 llevaba dos, y ambos fallaron por el mismo fallo de software. Leer más: Ariane 5, vuelo 501: treinta y siete segundos
STRIPS: Método de planificación del proyecto Shakey, de Richard Fikes y Nils Nilsson. Describe cada acción por sus precondiciones y por lo que añade y elimina en un modelo del mundo, y sus descendientes se siguen usando en planificadores. Leer más: Shakey, el robot que nos dio el algoritmo A*
Superposición: Estado cuántico que combina posibilidades. El NIST advierte de que no equivale a «probar todas las respuestas a la vez» cuando se lee el resultado. Leer más: Qué pueden (y qué no) hacer los ordenadores cuánticos

T

Teravatio hora (TWh): Unidad de energía igual a mil millones de kilovatios hora. Los centros de datos de EE. UU. consumieron unos 176 TWh en 2023, según una estimación. Leer más: Centros de datos: dónde van la energía y el agua
Token: Fragmento de texto que un modelo de lenguaje lee y escribe. En inglés equivale de media a unos cuatro caracteres, o tres cuartos de palabra, así que 100 tokens son unas 75 palabras. Leer más: Cómo se entrena un modelo de lenguaje