Robótica 4 de noviembre de 2026 4 MIN DE LECTURA
Ingenuity, el helicóptero de Marte
Previsto para cinco vuelos, hizo 72. Cómo un helicóptero con procesador de móvil voló en un aire con el 1 % de la densidad terrestre y qué acabó con él.
LA RESPUESTA CORTA
Ingenuity, el helicóptero de la NASA en Marte, tenía previstos cinco vuelos en 30 días. Voló 72 veces en casi tres años, acumuló 128,8 minutos en el aire y alcanzó 24 metros. Un aterrizaje brusco sobre arena sin rasgos distintivos, donde su cámara de navegación tenía muy poco que seguir, le rompió las palas en enero de 2024.
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Pensado para cinco vuelos
Ingenuity se diseñó como demostración tecnológica: hasta cinco vuelos de prueba a lo largo de 30 días. Voló 72 veces en casi tres años. Los totales de la NASA son 128,8 minutos en el aire, 17 kilómetros (10,5 millas) recorridos y alturas de hasta 24 metros (78,7 pies). El JPL dijo que la permanencia ampliada del helicóptero duró más de 33 veces lo previsto.
Por qué volar en Marte es difícil
La gravedad de Marte es aproximadamente un tercio de la terrestre, lo cual ayuda, pero la presión en la superficie es solo de alrededor del 1 % de la terrestre, lo cual perjudica mucho. Con tan poco aire, las palas del rotor tienen pocas moléculas contra las que empujar, así que generar sustentación es mucho más difícil. La respuesta de Ingenuity fue una estructura ligera de 1,8 kilogramos (4 libras) con palas contrarrotatorias de cerca de 1,2 metros de largo, que giraban a unas 2400 revoluciones por minuto.
La distancia a la Tierra hacía imposible pilotarlo. El primer vuelo, el 19 de abril de 2021, fue autónomo: con el retraso de las comunicaciones entre la Tierra y Marte, un helicóptero no se puede manejar con una palanca de mando. Duró 39,1 segundos y ascendió hasta los 3 metros (10 pies) fijados de antemano. Ingenuity se había desplegado sobre la superficie el 3 de abril de 2021.
Récords
- Altura: 24 metros, en el vuelo 61, el 5 de octubre de 2023.
- Velocidad: 10 metros por segundo (22,4 millas por hora) sobre el suelo, en los vuelos 62, 68 y 69.
- Distancia: 704 metros en el vuelo 25, el 8 de abril de 2022, con una duración de 161,3 segundos y una velocidad de hasta 5,5 metros por segundo.
- Duración: 169,5 segundos en el vuelo 12, el 16 de agosto de 2021.
Fue también la primera misión en volar procesadores comerciales de móvil, de los que se compran listos para usar, en el espacio profundo.
El problema del invierno
Ingenuity se diseñó para la primavera marciana. En los meses más fríos no podía mantener los calefactores encendidos toda la noche y su ordenador de vuelo se congelaba y se reiniciaba periódicamente. Siguió volando mucho después del momento en que, según el plan, debería haber parado.
Cómo terminó
El vuelo 72, el 18 de enero de 2024, estaba planeado como un breve salto vertical hasta los 12 metros. El descenso empezó a los 19 segundos y a los 32 segundos el helicóptero ya estaba en el suelo y en silencio. El 25 de enero la NASA anunció el final de la misión: las imágenes del aterrizaje mostraban daños en las palas del rotor y el helicóptero ya no podía volar.
La investigación del accidente de la NASA, publicada en diciembre de 2024, concluyó que el sistema de navegación no podía proporcionar datos precisos. El helicóptero sigue el terreno con una cámara y sobrevolaba ondulaciones de arena planas y sin rasgos distintivos, con poco que seguir. El escenario «más probable» del informe es que un contacto brusco con el suelo en la pendiente de una ondulación de arena hiciera cabecear y alabear la aeronave, sobrecargando las palas y partiendo las cuatro a aproximadamente un tercio de su longitud desde la punta. Håvard Grip dijo que había más de un escenario viable.
Los propios múltiplos de la NASA sobre cuánto superó Ingenuity lo previsto varían entre sus comunicados: más de 14 veces más lejos en enero de 2024 y más de 30 veces en diciembre de 2024. Citamos la cifra de 33 veces en duración como del JPL y no nos apoyamos en ningún otro múltiplo.
Por qué importa
Ingenuity demostró que el vuelo propulsado funciona en la atmósfera de otro mundo, y lo hizo con un procesador comercial de móvil. No se perdió por el aire tenue, sino por el suelo.
Nuestra opinión: una demostración que se convirtió en explorador. El plan eran cinco vuelos. El resultado, setenta y dos.
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Fuentes
- After Three Years on Mars, NASA’s Ingenuity Helicopter Mission Ends · NASA Jet Propulsion Laboratory · Consultado el
- Ingenuity Mars Helicopter · NASA Science · Consultado el
- Ingenuity Mars Helicopter Flight Log · NASA Science / JPL · Consultado el
- Mars Report: The Most Extreme Flights of NASA’s Ingenuity Mars Helicopter · NASA Science · Consultado el
- NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Succeeds in Historic First Flight · NASA Jet Propulsion Laboratory · Consultado el
- Mars Helicopter/Ingenuity (NASA Facts JPL 400-1715 Rev. 1) · NASA Jet Propulsion Laboratory · Consultado el
- NASA Performs First Aircraft Accident Investigation on Another World · NASA Jet Propulsion Laboratory · Consultado el
- NASA Performs First Aircraft Accident Investigation on Another World · NASA · Consultado el
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