Robótica 5 de noviembre de 2026 6 MIN DE LECTURA
De BigDog al Atlas: de lo hidráulico a lo eléctrico
Del artículo de 2008 sobre BigDog al Atlas eléctrico de 2026: qué dicen Boston Dynamics y sus fuentes, las especificaciones y lo que aún se desconoce.
LA RESPUESTA CORTA
BigDog, un robot hidráulico de 2008 con motor de combustión, transportaba cargas por terreno abrupto, pero era ruidoso y se esperaba que se cayera. Boston Dynamics retiró el Atlas hidráulico en 2024 y presentó en enero de 2026 un Atlas eléctrico de producción, con 56 grados de libertad. Su historial de trabajo aún no es público.
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El problema que BigDog debía resolver
El punto de partida más claro es un artículo de 2008 de Marc Raibert y sus colegas de Boston Dynamics, presentado en el Congreso Mundial de la IFAC celebrado en Seúl. Su primera frase expone el motivo: menos de la mitad de la superficie terrestre puede recorrerse con vehículos de ruedas o de orugas, mientras que las personas y los animales con patas llegan casi a cualquier sitio.
El equipo llevaba décadas construyendo robots con patas, pero las máquinas anteriores, desarrolladas en Carnegie Mellon y el MIT entre 1981 y 1995, recibían energía a través de mangueras desde una bomba hidráulica remota. El artículo señala dos límites que había que corregir: el robot necesitaba energía propia para trabajar en el terreno sin mangueras, y necesitaba un software de control que lo mantuviera en pie sobre terreno irregular. BigDog, financiado por DARPA y con apoyo adicional del Cuerpo de Marines y del Ejército de EE. UU., fue el intento de resolver ambas cosas.
Qué era BigDog
Las cifras del artículo describen una máquina muy distinta de los humanoides actuales.
- Tamaño y peso: unos 109 kg, aproximadamente 1 m de alto, 1,1 m de largo y 0,3 m de ancho.
- Potencia: un motor de combustión de dos tiempos refrigerado por agua, de unos 15 caballos de vapor, accionaba una bomba hidráulica. El aceite alimentaba los cilindros hidráulicos de las articulaciones: cuatro articulaciones motorizadas por pata más una pasiva.
- Sensores: unos 50 sensores para el movimiento del cuerpo, la posición y la fuerza de las articulaciones, y el estado del motor y del sistema hidráulico.
- Control: una persona lo dirigía por radio, indicando dirección y velocidad. El propio software del robot decidía cómo colocar los pies y mantener el equilibrio.
- Rendimiento: un paso lento de unos 0,2 m/s, un trote de unos 1,6 m/s y un breve galope de 3,1 m/s en el laboratorio. Transportó 154 kg en suelo llano, aunque los autores dicen que 50 kg era lo más habitual. Su recorrido continuo más largo fue una caminata de 10 km que duró 2,5 horas, y su objetivo de fiabilidad era de 20 horas entre fallos.
El artículo es igual de directo con los inconvenientes. BigDog era ruidoso, «suena como una moto», y los planes para la versión siguiente incluían un silenciador a medida, un motor de cuatro tiempos, una carcasa para el motor y la bomba, y «posiblemente una alimentación híbrida opcional». Los autores también esperaban que se cayera en el campo y querían que pudiera volver a ponerse en pie por sí solo.
Atlas hidráulico, y después el cambio
El humanoide Atlas surgió de esa misma línea de trabajo. La propia empresa describe más de una década de investigación en humanoides, desde PETMAN, una máquina usada para probar ropa de protección, hasta el Atlas hidráulico haciendo parkour. En abril de 2024 Boston Dynamics anunció la retirada del Atlas hidráulico y presentó un sucesor totalmente eléctrico. IEEE Spectrum resumió el cambio en una frase: baterías y actuadores eléctricos, «adiós a la engorrosa hidráulica».
Lo que la empresa dice haber ganado es claro, pero escaso en cifras. El Atlas eléctrico sería más fuerte y tendría un rango de movimiento más amplio que cualquier generación anterior, y no estaría limitado al rango de movimiento humano. La empresa también dijo que el primer cliente sería Hyundai, con un pequeño grupo de socios probando aplicaciones en los años siguientes, el mismo enfoque que había seguido con Stretch, su robot para mover cajas.
El producto, tal como se anunció en enero de 2026
El 5 de enero de 2026, en el CES de Las Vegas, Boston Dynamics presentó la versión de producción de Atlas y dijo que empezaría a fabricar los robots en su sede de Boston. Las especificaciones publicadas son:
- 56 grados de libertad, la mayoría articulaciones de rotación completa;
- un alcance de 2,3 m y una capacidad de elevación de hasta 50 kg;
- funcionamiento entre −20 y 40 grados Celsius, con resistencia al agua;
- tres formas de controlarlo: autónoma, por teleoperación o desde una tableta;
- la capacidad de caminar hasta un cargador y cambiar sus propias baterías.
Sobre el suministro, la empresa indicó que todas las entregas de 2026 ya estaban comprometidas, con flotas destinadas al centro de aplicación de robots de Hyundai (RMAC) y a Google DeepMind, y que se planeaban más clientes a principios de 2027. El anuncio propio de Hyundai Motor Group añade sus planes: aspira a montar un sistema de producción para 30 000 robots al año en 2028, a poner a Atlas en tareas repetitivas de secuenciación de piezas desde 2028 y a extenderlo al montaje de componentes en 2030. Son objetivos, no resultados.
Lo que las fuentes no nos dicen
Los anuncios de la empresa no dan precio, ni autonomía de batería, ni cuántas piezas por hora mueve Atlas, ni una tasa de fallos. El artículo de 2008 al menos fijaba un objetivo de fiabilidad, 20 horas entre fallos; el material de 2026 que leímos no da esa cifra. Hasta que las primeras flotas informen de datos reales de trabajo, las afirmaciones sobre la utilidad industrial siguen siendo afirmaciones.
Las cifras de 2008 y de 2026 también describen trabajos distintos. BigDog transportaba una carga a campo traviesa; Atlas levanta y coloca objetos en una fábrica. Comparar 154 kg con 50 kg no diría nada útil.
Nuestra opinión: el cambio interesante tiene menos que ver con la hidráulica frente a los motores eléctricos que con aquello para lo que se diseña una máquina. BigDog se construyó para demostrar que un robot podía mantener el equilibrio al aire libre, y sus creadores anotaron el ruido y las caídas como problemas que resolver. El Atlas de 2026 se describe, con palabras de la propia empresa, como «el robot más pensado para la producción que hemos diseñado», con menos piezas únicas y componentes elegidos para encajar en las cadenas de suministro del automóvil. Es el lenguaje de algo pensado para fabricarse en serie y mantenerse como cualquier pieza de automóvil. Falta por demostrar que funcione en una fábrica real.
Preguntas y respuestas
¿Qué alimentaba a BigDog?
Un motor de dos tiempos refrigerado por agua, de unos 15 caballos de vapor, accionaba una bomba hidráulica, que alimentaba los cilindros de las articulaciones. El artículo de 2008 dice que era ruidoso, como una moto.
¿Cuándo retiró Boston Dynamics el Atlas hidráulico?
En abril de 2024 la empresa anunció la retirada del Atlas hidráulico y presentó a la vez un Atlas totalmente eléctrico esa misma semana.
¿Qué puede hacer el Atlas eléctrico de 2026, según su fabricante?
Las especificaciones anunciadas son 56 grados de libertad, un alcance de 2,3 m, una capacidad de elevación de hasta 50 kg, tres modos de control y la capacidad de cambiar sus propias baterías. En las fuentes que leímos no había datos de trabajo independientes.
¿Ya trabaja Atlas en fábricas?
La empresa dijo que todas las entregas de 2026 estaban comprometidas, con flotas destinadas al centro de aplicación de robots de Hyundai (RMAC) y a Google DeepMind. Hyundai planea poner a Atlas en tareas de secuenciación de piezas a partir de 2028. Son planes, no resultados.
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Fuentes
- BigDog, the Rough-Terrain Quadruped Robot (Raibert, Blankespoor, Nelson, Playter), 17th IFAC World Congress, Seoul, 2008 · International Federation of Automatic Control / Boston Dynamics · Consultado el
- An Electric New Era for Atlas · Boston Dynamics · Consultado el
- Boston Dynamics Unveils New Atlas Robot to Revolutionize Industry (5 January 2026) · Boston Dynamics · Consultado el
- Hyundai Motor Group Announces AI Robotics Strategy to Lead Human-Centered Robotics Era at CES 2026 · Hyundai Motor Group · Consultado el
- Hello, Electric Atlas (E. Ackerman, 17 April 2024) · IEEE Spectrum · Consultado el
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